电锯惊魂

IT之家 8 月 24 日消息，东南大学 8 月 23 日宣布，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。    在发表于《Oncotarget》杂志的一项研究中，约翰斯·霍普金斯大学医学院神经外科和肿瘤学教授Gregory Riggins博士和他的团队使用两种不同的小鼠模型来确定抗寄生虫药物甲苯达唑可以减缓或阻止早期和晚期胰腺癌的生长和扩散。“我们认为甲苯咪唑可能在所有阶段都有作用，”Riggins说。“它对早期发现的胰腺癌特别有效。”Riggins和他的团队将甲苯咪唑注射到经过基因工程改造后患上胰腺癌的小鼠身上。该团队测量了炎症和组织的变化，以及每个肿瘤的阶段、分级和转移状态。学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。甲苯咪唑最初是通过切断寄生虫的营养供应来对抗蛔虫、钩虫和其他寄生虫感染，它能抑制微管蛋白的形成。

B | Riggins解释说，微管蛋白既是细胞内部的微观“骨架”，也是“运输的高速公路”。该药物进入寄生虫的肠道并破坏微管蛋白，使寄生虫饿死。东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。

C | 团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。

D | 这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。该研究表明，甲苯咪唑可能在胰腺癌中发挥类似的作用，通过塌陷癌细胞的结构，同时还有其他机制，如减少炎症。

E | Riggins说，他希望通过人体临床试验继续他的团队的研究：“我们主张将甲苯咪唑作为一种疗法用于那些在转移前被诊断出来的人，看看我们是否可以减缓或预防胰腺癌，”Riggins说。在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。“对于那些更晚期的癌症患者，它可能是某些手术的替代方案。临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。

F | 该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。甲苯咪唑作为初始治疗后的一种疗法可能有实用价值，以防止15%至20%接受手术的胰腺癌患者的肿瘤复发。它还可能增加其余80%至85%的晚期患者对标准化疗反应的持久性。